Рывки при регенерации

[Veild]

Привет ребята!
имею следующую проблему - машина ездит в основном по малому городу, скорость малая, регенерация включается почти каждую неделю, уже достала, при этом значок сажевого на приборке не загорается, но машина начинает ехать чуть бодрее, появляется вонь из выхлопной трубу и появляется характерный пинок при переключении с первой на вторую, ну и если на второй ехать на холостых и чуть добавить газу, то всегда есть пинки-рывки. выезжаю на прямую дорогу, 85км/ч 4 передача, проезжаю около 10км и всё становится на свои места, плавное переключение, нету вони с выхлопной.
в общем пришла мысль удалить сажевый програмно+физически, чем вообще чревато удаление? какие проблемы могут быть после удаления?
мотор 2.5 bnz, пробег 260.000