Ошибка 00778

[сергей1964]

Перечитал всё, что есть. Но вопросы остались. Может кто сталкивался.
Ситуация следующая. Иногда появляется ошибка 00778. Загорается знак ЕСП. 003-механическое повреждение. Сбросить -не получается. Адаптация -не помогает. Но порой сама тухнет(рулём покрутишь право-лево). Были случаи-потёр и всё прошло. Пару раз помогла адаптация. Смотрел показания датчика-всё работает. Руль крутишь -цифры меняются.
Может какой датчик АБС глючит? Ещё читал, что датчик колеса чувствителен к падению напряжения. У меня такая ошибка регулярно бывает. АКБ стоит с покупки (2010 г.). А может и с завода. Удивляюсь-но крутит как молодой. Может из-за него?
Да-машину не уводит. Хотя может и схождение. Давно не делал. Места не знаю хоршего. Но почему ошибка появляется и пропадает спорадически?